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    2019一帶一路暨金磚國家技能發展與技術創新大賽之 “金磚國家青年創客大賽” 2019-09-24

    關于舉辦2019一帶一路暨金磚國家技能發展與技術創新大賽之

    金磚國家青年創客大賽”的通知

    (第七屆全國大學生工程訓練綜合能力競賽需求驅動類項目測試賽)

    為落實金磚五國共同簽署的有關人才發展合作備忘錄的相關精神,搭建一帶一路暨金磚國家工程能力培養和智能技術創新的人才國際合作平臺,推進創新創業教育與跨學科工程人才培養的緊密結合。特舉辦2019一帶一路暨金磚國家技能發展與技術創新大賽之‘金磚國家青年創客大賽’”。本次比賽同時作為第七屆全國大學生工程訓練綜合能力競賽需求驅動類項目的測試賽?,F將有關事項通知如下:

    一、競賽組織

    1、主辦單位:金磚國家工商理事會(BRICS BC

                        一帶一路暨金磚國家技能發展國際聯盟(IASDBR

                        創客教育基地聯盟(MBEA)

                        中國教育部高等學校工程訓練教學指導委員會

    2、承辦單位:西安理工大學

    3、協辦單位:西安工創匯企業管理咨詢有限公司

    二、競賽內容

    本屆大賽面向城市發展、社會生活及智能裝備領域,采取命題式競賽方案。以城市生活垃圾智能分類和機械臂遙操作的人機接口設計作為競賽主題,賽題要求見附件1《2019金磚國家青年創客大賽賽題說明》。

    參賽團隊需根據競賽命題要求在40天的時間里完成參賽作品,攜帶作品進行現場初賽;評審組根據初賽情況,現場設計并發布決賽任務;參賽隊在競賽現場10-12個小時內,利用現場軟硬件資源完成決賽任務,其后進行現場決賽;最終根據初賽、現場實踐和決賽成績綜合計算得出各參賽隊競賽排名。

    三、報名事宜

    1、參賽資格:面向國內外普通高等院校在校本科學生。

    2、參賽名額:競賽2個賽項,每個高校每個賽項可報1個參賽隊,每個參賽隊由4名本科學生組成,每個賽項可報2名指導教師。

    3、報名方式:各參賽高校填寫競賽報名表(附件2),并將報名表電子版于1010日前發送至競賽秘書處郵箱1203185002@qq.com(由于場地限制,兩個賽項最大容量為60個參賽隊,因此報名采取“先報先得”方式,參賽隊報滿后,組委會將及時發布相關信息)。

    四、參賽事項

    1、報到時間: 11月6日全天進行參賽隊報到(請攜帶報名表紙質版)

    2、報到地點:組委會將為各參賽隊推薦比賽現場周圍的酒店,具體報道地點詳見后續補充通知。

    3、比賽時間:11月7~8日(119日可返程)

    4、比賽地點:陜西省西安市曲江國際會展中心

    5、參賽住宿:各參賽隊可自行與組委會推薦的酒店聯系,預定相應的房間。

    五、參賽費用

    本次競賽不收取任何費用,在西安的現場比賽,各參賽團隊交通、食宿自理。

    六、聯絡信息

    西安理工大學:劉青,電話 15332461258

    西安工創匯企業管理咨詢有限公司:高蘇,電話 15686407087,郵箱 1203185002@qq.com

     

     

     

                                金磚國家青年創客大賽組委會

    (西安理工大學工程訓練中心代章)

    2019年9月23日


    附件1

    2019金磚國家青年創客大賽賽題說明

    (第七屆全國大學生工程訓練綜合能力競賽需求驅動類項目測試賽)

    第一部分 賽題說明

    賽項一:城市生活垃圾智能分類箱

    1. 賽題背景

    傳統的垃圾收集模式是制約我國環保產業發展的瓶頸之一,也是造成環境污染、資源難以再利用的根源之一。近年來,我國加速推行垃圾分類制度,當前處于垃圾分類政策實施的起始階段。垃圾正確分類是對垃圾收集處置傳統方式的改革,也是一種對垃圾進行有效處理的科學的方法?;?/span>促進我國綠色環保相關政策的有效實施,培養國民垃圾分揀意識,學習垃圾分類知識,同時提升垃圾收集能力為目的,本賽項要求各參賽隊針對社區、家庭等場合自主設計并實現一款針對城市生活垃圾的智能分類箱。

    2. 參賽要求

    (1) 參賽作品垃圾分類要求

    本賽項根據城市生活垃圾一般分為的四大類:可回收垃圾、廚余垃圾、有害垃圾和其他垃圾要求參賽隊自主設計并制作一款智能垃圾分類箱,實現各類垃圾的智能分類及儲存功能。其中,可回收垃圾是指適宜回收和資源利用的物品,包括廢紙、塑料、玻璃、金屬和布料五大類。

    · 廢紙主要包括報紙、書刊、各種包裝紙、辦公用紙、廣告紙、紙盒等。

    · 塑料主要包括各種塑料袋、塑料包裝物、一次性塑料餐盒和餐具、牙刷、杯子、礦泉水瓶等。

    · 玻璃主要包括各種玻璃瓶、碎玻璃片、鏡子、燈泡、暖瓶等。

    · 金屬物主要包括易拉罐、罐頭盒、牙膏皮等。

    · 布料主要包括廢棄衣服、桌布、洗臉巾、書包、鞋等。

    廚余垃圾是指家庭廢棄的有機易腐生活垃圾,包括固體食物、蛋殼、瓜果皮核、茶渣等和果蔬、水產市場產生的有機易腐垃圾,包括廢棄菜葉、水果、魚蝦等。

    有害垃圾是指對人體健康或者自然環境造成直接或者潛在危害的生活垃圾,包括廢電池、廢日光燈管、廢水銀產品、棄置藥品、廢殺蟲劑(容器)、廢油漆(容器)、廢日用化學品等。

    其他垃圾是指除前三項以外的生活垃圾,包括衛生間廢紙、餐巾紙、煙蒂、清掃渣土、磚瓦陶瓷、大棒骨、貝殼等難以回收的廢棄。

    (2) 參賽作品功能要求

    ① 能夠對單次投入的一種垃圾自動分類及存放(按照可回收垃圾、廚余垃圾、有害垃圾和其他垃圾進行分類存放)。

    ② 對于垃圾的分類判斷,推薦使用語音識別技術。由投放人使用普通話與設備交互(讀出垃圾名字),但垃圾分類判斷應由設備自行完成。

    ③ 對于易拉罐等可壓縮垃圾,參賽設備能夠對此類型垃圾進行自主判斷并完成相應的壓縮與分類存放。

    ④ 垃圾存放要求使用常用的塑料垃圾袋(規格自定),并能夠方便地實現裝滿垃圾袋的移除與新垃圾袋的安裝。

    ⑤ 為普及垃圾分類知識,參賽設備能夠顯示已投放的垃圾的分類結果。

    ⑥ 除上述五項基本功能要求之外,參賽選手可根據賽題背景擴展設備的其他創新性功能。

    (3) 參賽作品其他要求

    ① 外形尺寸應限制在:500mm(長)×500mm(寬)×850mm(高)以內。

    ② 使用220V交流電或自帶電池作為能源供給。

    ③ 作品設計與實現應考慮:避免作品可能對人身安全、健康、環境以及作品本身帶來的危害。

    ④ 參賽作品應由參賽隊成員自主設計研發及制作。

    3. 競賽場景

    參賽作品在規定的時間內移入開放性比賽場地。初賽時,現場隨機確定各參賽隊投放的垃圾實物及模擬物的種類及次序;隨后由參賽隊按給定投放次序逐件投入垃圾分類箱(決賽時,根據決賽任務要求進行操作)。初賽設備分類(或決賽任務)完成或規定的時間到,最后,由參賽隊成員現場介紹設計特色。裁判組將在現場完成客觀性與主觀性評分。

    4. 成績與評審標準

    (1) 競賽成績=初賽成績(50%)+決賽成績(50%)。

    (2) 初賽成績以垃圾分類的準確率、效率以及對特定垃圾壓縮率等客觀性指標進行計分。

    (3) 決賽成績=客觀性計分(60%)+競賽社區表現計分(25%)+主觀性評分(15%)。其中,客觀性評分以現場發布的決賽任務完成程度客觀計分;競賽社區表現計分由競賽社區信息化系統根據參賽隊現場綜合表現自動計分;主觀性評分由評委依據參賽作品的整體設計思路、創新性、性價比、能耗等因素進行現場評分。

    賽項二:遙控操作桌面機械臂

    1. 賽題背景

    遙控操作機械臂不僅在航空航天、機械制造、軍事等領域發揮越來越重要的作用,是重要的輔助搬運、安裝設備;還可以應用在不同的作業場合,尤其是在有毒有害、危爆以及狹小空間等特殊的環境背景下,可以增加操作系統的安全性,并且節約損耗,提高效率,為人類活動的順利快速進行帶來了極大的便利和益處。為了提高遙控機械臂的操作靈活性和穩定性,拓展機械臂遙控方式,本賽項針對特定任務場景需求設計并集成一套“遙控桌面機械臂”系統。

    2. 參賽要求

    (1) 桌面機械臂

    根據競賽任務設置需要,自行設計集成或選購一款低成本桌面機械臂(220伏外接電源或自帶電池,復位狀態外形尺寸限制在:500mm(長)×500mm(寬)×500mm(高)以內),并根據競賽任務需要對機械臂手爪等部件進行相應的改造(要求手爪部分可以方便的更換),以完成競賽任務。

    (2) 參賽作品功能要求

    ① 自行設計制作的遠程操控裝置,實現對桌面機械臂的操作控制。

    ② 遙控裝置必須手持,可設計成手套、遙控器等方式,采用無線方式與機械臂進行連接。

    ③ 除上述基本功能要求之外,參賽選手可根據提升遙控靈活性和穩定性、拓展機械臂遙控方式的需要,擴展其他創新性功能。

    (3) 參賽作品其他要求

    ① 使用220V交流電或自帶電池作為能源供給。

    ② 作品設計與實現應考慮:避免作品可能對人身安全、健康、環境以及作品本身帶來的危害。

    3. 競賽場景

    參賽作品在規定的時間內移入開放性比賽場地。初賽時,現場選取5個16mm的玻璃球、5個25mm玻璃球投入到一個如圖1所示的塑料盤子中,參賽隊伍通過自行設計的遙控器抓取不同尺寸的玻璃球到如圖2所示的兩種規格的瓶子中(其中16mm要裝入瓶口為30mm的瓶子,25mm裝入到瓶口為38mm的瓶子中),裝錯瓶子不得分,抓取過程中掉落不得分(決賽時,根據決賽任務要求進行操作),初賽(或決賽任務)完成或規定的時間到,由參賽隊成員現場介紹設計特色,裁判組現場完成客觀性與主觀性評分。

    image.png

    圖1 塑料盤子尺寸圖                    圖兩種規格塑料瓶尺寸圖

    4. 成績與評審標準

    (1) 競賽成績=初賽成績(50%)+決賽成績(50%)。

    (2) 初賽成績以裝入瓶子的準確率、速度等客觀性指標計分。

          (3) 決賽成績=客觀性計分(60%)+競賽社區表現計分(25%)+主觀性評分(15%)。其中,客觀性評分以現場發布的決賽任務完成程度客觀計分;競賽社區表現計分由競賽社區信息化系統根據參賽隊現場綜合表現自動計分;主觀性評分由評委依據參賽作品的整體設計思路、創新性、性價比、能耗等因素進行現場評分。


    第二部分 競賽模式說明

    1. 競賽模式

    本屆競賽所有賽項均采用現場初賽現場發布決賽任務競賽社區現場實踐現場決賽的競賽模式,最終競賽成績由參賽隊各參賽環節得分按照設定權重綜合計算得出。

    現場初賽:各參賽隊根據發布的賽項設備功能與規格要求,在初賽場景設置環境下完成初賽任務,考核各參賽項目的任務完成度及水平,以客觀性評價指標計分。

    現場發布決賽任務:競賽評審組根據各參賽隊初賽中表現出來的技術水平,現場討論并設置決賽任務,該任務設置以考核參賽隊現場解決問題的真實技術能力與水平為目標,一般會分不同的難度級別(難度越大,分值越高)。

    競賽社區現場實踐:決賽任務現場發布后,組委會將會在競賽現場建立競賽線上線下社區,參賽隊將在社區“封閉”10-12個小時,按照社區運行規則以完成決賽任務為目標,開展各類實踐活動。其中,線下社區會為參賽隊提供各類加工服務及技術支持,還提供材料與元器件等必要的物資保障。線上社區的信息化平臺為線下的各類實踐活動提供規范的流程機制保證,并完成對各參賽隊實踐活動的數據記錄以實現對參賽隊的綜合素質評價(競賽社區表現計分)。

    現場決賽:與現場初賽環節一樣,各參賽隊在決賽場景設置環境下完成決賽任務。其中,作品主觀性評分環節在現場實踐后期由評審組在社區內完成。

    2. 競賽線上平臺

    本次競賽的線上平臺由第六屆全國大學生工程訓練綜合能力競賽的“競賽虛擬社區”信息化系統改進(降低社區構建技術難度與硬件依賴,改進部分環節內容設置與學生評價模型等)而來。線上平臺依然基于OBE教育理念,著力營造 “注重實踐、推進創新、開放協同、誠信共贏”的社區氛圍。參賽隊通過社區信息化系統,實現利用社區各類資源,完成系統設計、材料采購、加工制造、開發調試、技術交易、公益服務、宣傳報道等活動。線上平臺則通過參賽隊的社區活動大數據實現對學生的知識、能力和素質進行全方位評價。

    第三部分 參賽資源介紹

    1. 競賽現場資源

    競賽現場線下社區會為參賽隊提供激光非金屬切割、電子線路板制造、3D打印、小型五軸加工中心、鉗工工作臺及基本工具、電子焊接工作臺及基本工具等加工服務及工藝技術支持,同時也提供若干種類加工原材料及部分傳感器和電子元器件等物資,社區也允許參賽隊通過手機4G網絡建立“個人熱點”,實現競賽現場線上社區和互聯網資源訪問。

    2. 參賽資源

    (1) 資源名稱開源(ROS)桌面型小型機械臂、個性化機械臂搭建套件、模塊化創新套件

        適用賽項賽項二涉及的開源(ROS)桌面機械臂、機械臂個性化搭建套件,以及賽項一涉及的垃圾智能分類箱個性化搭建所需的模塊化機械套件和傳感器套件。

        資源說明

    ① ANNISEN的桌面型機械臂,包含開源關節型六軸機械臂(Obot-)、關節型智能柔性驅動機械臂(INNFOS-6NE30)、關節型機械臂(Mirobot-G1)等一系列小型機器人,符合賽項關于電源、外形尺寸的要求,具備標準的通信接口,且機械臂末端配置了帶標準螺紋孔的法蘭,可方便地根據競賽任務搭建遠程遙控機器人系統以及安裝自行設計的機械臂手爪等部件。

    ② 針對部分參賽隊伍個性化設計、搭建機械臂的需求,可提供小型機械臂個性化搭建套件,包含:驅控一體的智能關節減速電機INNFOS-QDD Lite-NE30-36,直徑52mm、長度68.8mm、重量232g、額定電壓42VDC、峰值輸出功率75W、額定扭矩2.3Nm、減速比36:1、額定轉速56RPM、空載轉速167RPM、CAN通信)、以太網轉CAN控制器ECB(具有兩路獨立的CAN總線,通信速率1Mbps,可以實現多個執行器串聯的復雜閉環系統的控制),以及可視化的執行器調試控制軟件,具有強大的擴展屬性與創造衍生能力,可搭建出不同類型的小型機械臂/機器人,并可直觀地控制與動作編輯。

    ③ 針對賽項一智能分類垃圾箱搭建框架結構、執行機構以及傳感檢測與控制的需求,ANNISEN可提供包含上百個模塊化機械零件/組件與電子模塊、多種驅動電機,以及具有獨特設計的方便快速搭建的“標準套件”,并配置Arduino控制器(可選配STM32),可供個性化搭建出不同類型的機械結構與控制方案,大大縮減了垃圾箱硬件制作所需的時間。

    ④ 詳情請電話咨詢或登陸資源提供商官網競賽版塊查詢。

    資源提供商:重慶安尼森智能科技有限公司

    http://www.ascentemu.com

              聯系方式:023-67462483  楊浪:13883208228



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