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    第二屆中國高校智能機器人創意大賽--主題一ROS機器人賽項圓滿舉辦 2019-01-15


    2019年5月5日,2500多名全國高校的精英學子齊聚余姚,參加2019年第二屆中國高校智能機器人創意大賽;ROS自2007年誕生以來,在全球范圍內得到快速推廣,發展迅速,此次大賽是ROS首次進入全國大學生機器人競賽。本次大賽共設兩個ROS賽項:機械手視覺智能抓取、無人機和移動機器人空地協同,通過組委會嚴格初審,最終有來自重慶大學、西南交通大學、貴州大學、湖南工程學院和曲阜師范大學等高校共計十一只隊伍入圍決賽
    。

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    圖一 ROS powering the world's robots


    機械手視覺智能抓取用到了多軸協作機器人和深度視覺,將擺放雜亂無章的目標物按照順序依次擺放到指定位置,并組成”HELLO,ROS!”標語。深度視覺是機器人上運用極廣的傳感器之一,比賽既貼近機器人實際應用場景,又體現了ROS技術的諸多特性。

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    圖二  機械手臂視覺智能抓取現場


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    圖三  機械手臂視覺智能抓取現場



    無人機和移動機器人空地協同是一項非常前沿的技術,并且具有非常廣的應用前景,特別是在空地協同救援、空地協同消防和空地協同軍事上已經開始應用。移動機器人負重大,續航持久,但是視野范圍小,跨越復雜地形能力差,無人機可以很好的為移動機器人提供廣闊的視野,同時指揮移動機器人跨越復雜地形,移動機器人則可以為無人機提供充足的電力續航??盏貐f同賽項充分體現了多機器人群體作業的特點和優勢,比賽極具觀賞性和科研價值。

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    圖四 空地協同賽前準備


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    圖五 空地系統比賽中


    在整個比賽過程中,各高校代表隊通過一次次精彩的表現,為全場觀眾展現了機器人和ROS的無窮魅力。此次大賽為人工智能及機器人工程等專業的建設提供了高水平的賽事平臺,做中學,學中練,融入興趣導向、任務導向,通過比賽交流經驗,檢驗學習成果。

    科技引領未來,智能改變世界,與世界保持同步,展現中華學子風采。


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