ROS機器人挑戰賽
（A、B組）決賽線上比賽細則
賽事官方報名：http://www.robotcontest.cn
賽項規則詳情：www.ascentemu.com
賽項解釋交流群（QQ）：486451806
2020年10月20日
線上比賽說明:
年初由新型冠狀病毒引發的肺炎疫情席卷全球，國家緊急開展針對性的抗疫行動，在醫護工作者和全國人民的聯合行動下，疫情已經得到了很好的控制，但還未徹底消除疫情。根據相關部門疫情防控的指導要求，同時保證參賽師生的健康，經大賽組委會研究決定，本屆大賽決賽將采用線上比賽形式，取消原定于11月中旬在余姚舉辦的線下比賽，具體線上比賽細則請及時關注大賽官網和相關網站發布的通知。
賽事信息發布網站：
①大賽官網：http://www.robotcontest.cn
②中國高等教育學會：http://www.hie.edu.cn
③中國工程教育專業委員會：http://www.csee.engineer
④浙江大學機器人研究院：http://rob.zju.edu.cn
⑤國際機器人競技與創客教育聯盟：http://www.robo-maker.org
⑥專項競賽A、B組：http://www.ascentemu.com
賽項A組：“ROS機器人迷宮探險奪寶賽”
1 線上比賽方式
線上比賽將采取參賽隊伍就地或自主選擇無疫情風險地點單個隊伍依次比賽，組委會遠程實時監控的方式進行。具體細則如下：
1.1 參賽隊伍
參加線上比賽的隊伍為按照本屆大賽要求提交參賽作品材料，并通過初賽評審允許參加決賽的隊伍。參加線上決賽隊伍名單將于10月底在賽事信息發布網站公布，請參賽隊伍密切關注。
1.2 比賽抽簽
由于比賽無法現場統一抽簽決定比賽順序，線上比賽順序將采取參賽隊伍所在高校名稱的拼音首字母順序決定。當第一個字首字母相同，對比第二個字首字母，所有首字母相同對比第二個字母，直到所有隊伍比賽順序確定。當一個高校有不止一個隊伍進入決賽，將通過隊伍名稱按照同樣的方式確定比賽順序。
參賽隊伍可根據發布的決賽隊伍名單查詢比賽時的出場順序。
1.3 機器人檢錄
按照比賽規則中第三條“機器人要求”細則，比賽時需要提前檢錄機器人是否符合比賽要求，參賽隊伍需要自行準備一個尺寸為35*35*40cm的長方體檢錄箱（建議用紙盒搭建即可），在比賽前在裁判遠程監控下用量具測量尺寸無誤后，將機器人放入檢錄箱，如可以成功放入即檢錄通過。
由于比賽時測量重量不便，取消“機器人總重量不超過15kg”的要求。
1.4 比賽場地及道具
比賽場地和奪寶所用到的寶物道具各參賽隊伍自行準備，比賽場地搭建建議和道具推薦購買渠道如下：
①比賽場地搭建
原比賽場地為5m*5m的復合環境，由內圈和外圈組成，供四個隊伍同時比賽。內圈為2m*2m的奪寶競技場地，外圈為1.5m寬的環型迷宮，環形迷宮由四個對稱相同的小迷宮組成，如下圖所示：
線上比賽無法支持多隊伍進行爭奪比賽，所以搭建場地只需要搭建迷宮四個角中任一個角即可，尺寸約為2.3m*1.5m。寶物存儲容器自行準備并放于圖中所示位置。參賽隊伍自行將寶物隨機散落于迷宮出口外2m*2m的奪寶競技場地。
如有場地搭建或其他問題可聯系：周詩宇（電話18696799029）。
②道具推薦購買渠道
四等寶物：規則球形——高爾夫球黃色*3，橘紅色*2，直徑 43mm，重45g；
連接：https://detail.tmall.com/item.htm?spm=a1z0d.6639537.1997196601.14.71557484sUTHBP&id=543919777139&skuId=3439060999243
三等寶物：不完全規則形狀——仿真銅鼎*5，長寬高 48*37*55mm，重100g；
連接：https://detail.tmall.com/item.htm?spm=a1z0d.6639537.1997196601.4.71557484sUTHBP&id=42693376341
二等寶物：不規則形狀——仿真銀元寶*5，長寬高 30*20*20mm，重18g；
連接：https://detail.tmall.com/item.htm?spm=a230r.1.14.47.5eb12933pmwJbh&id=43464559472&ns=1&abbucket=18
一等寶物：不規則形狀——仿真彩色鉆石*5，直徑 30mm，重 15g；
連接：https://item.taobao.com/item.htm?id=520417629369&ali_refid=a3_430582_1006:1121201460:N:hriBDJ5rqoVs2%2Fx2tKL20A%3D%3D:35c6f303570dfb24b0fd69273e27009c&ali_trackid=1_35c6f303570dfb24b0fd69273e27009c&spm=a230r.1.14.11#detail
1.5 遠程實時監控
①監控方式
參賽隊伍自行準備兩個可電腦遠程連接的監控攝像頭，一個攝像頭可以清楚監控到比賽場地和比賽時機器人的運行情況，另一個攝像頭需要監控到機器人啟動設備或控制設備。遠程監控攝像頭可以用機構進行固定，也可以由現場人員手持。
參賽隊伍應提前測試監控運行流暢無誤，避免比賽時出現問題，賽前裁判遠程連接確認監控無誤后才可以開始比賽。
②推薦購買型號
Wblue無線監控網絡攝像頭（購買地址：https://detail.tmall.com/item.htm?id=623226449866&spm=a1z09.2.0.0.247b2e8d7WuSSs&_u=mqptev5c954&sku_properties=1627207:28320），技術指標：清晰度5MP，焦距3.6mm。
此攝像頭已經過技術人員測試，使用方便，并且可以遠程控制鏡頭旋轉和遠程語音喊話。
1.6 其他
未有補充之處按照原比賽規則執行。
2 線上比賽流程
賽項B組：“ROS機械臂智能抓取賽”
1 線上比賽方式
線上比賽將采取參賽隊伍就地或自主選擇無疫情風險地點單個隊伍依次比賽，組委會遠程實時監控的方式進行。具體細則如下：
1.1 參賽隊伍
參加線上比賽的隊伍為按照本屆大賽要求提交參賽作品材料，并通過初賽評審允許參加決賽的隊伍。參加線上決賽隊伍名單將于10月底在賽事信息發布網站公布，請參賽隊伍密切關注。
1.2 比賽抽簽
由于比賽無法現場統一抽簽決定比賽順序，線上比賽順序將采取參賽隊伍所在高校名稱的拼音首字母順序決定。當第一個字首字母相同，對比第二個字首字母，所有首字母相同對比第二個字母，直到所有隊伍比賽順序確定。當一個高校有不止一個隊伍進入決賽，將通過隊伍名稱按照同樣的方式確定比賽順序。
參賽隊伍可根據發布的決賽隊伍名單查詢比賽時的出場順序。
1.3 機器人檢錄
按照比賽規則中第三條“機器人要求”細則，比賽時需要提前檢錄機器人是否符合比賽要求。參賽隊伍需要提前準備可以證明機器人符合比賽要求所規定臂展和功率的證明（說明書、提前測量時拍攝照片等）。
由于測量負載不便，取消“機械臂負載不大于5kg”的要求。
1.4 比賽場地及道具
比賽場地和抓取所用到的目標物各參賽隊伍自行準備，比賽場地搭建建議和目標物推薦購買渠道如下：
①比賽場地搭建
原比賽場地桌面各區域位置和尺寸如下圖所示，場地圖中1至5分別為隨機擺放區域、機械臂安裝區域、圓柱體放置區域，長方體放置區域和正方體放置區域。參賽隊伍應在比賽前提前在工作桌面上畫出各區域位置或打印出來貼于桌面上。比賽時準備量具，在裁判監控下現場測量各區域位置和尺寸無誤。
如有場地搭建或其他問題可聯系：周詩宇（電話18696799029）。
②抓取目標物推薦購買渠道
參賽隊伍可自行加工制作目標物或者聯系線上廠家進行目標物定制：https://shop233148626.taobao.com/shop/view_shop.htm?spm=a1z09.2.0.0.3b5b2e8dwkwnzu&user_number_id=3595842923。
1.5 遠程實時監控
①監控方式
參賽隊伍自行準備兩個可電腦遠程連接的監控攝像頭，一個攝像頭可以清楚監控到比賽場地和比賽時機器人的運行情況，另一個攝像頭需要監控到機器人啟動設備。遠程監控攝像頭可以用機構進行固定，也可以由現場人員手持。
參賽隊伍應提前測試監控運行流暢無誤，避免比賽時出現問題，賽前裁判遠程連接確認監控無誤后才可以開始比賽。
②推薦購買型號
Wblue無線監控網絡攝像頭（購買地址：https://detail.tmall.com/item.htm?id=623226449866&spm=a1z09.2.0.0.247b2e8d7WuSSs&_u=mqptev5c954&sku_properties=1627207:28320），技術指標：清晰度5MP，焦距3.6mm。
此攝像頭已經過技術人員測試，使用方便，并且可以遠程控制鏡頭旋轉和遠程語音喊話。
1.6 其他
未有補充之處按照原比賽規則執行。
2 線上比賽流程
